Nếutruyền video UAVhệ thống được phân loại theo loại cơ chế truyền thông, nó thường có thể được chia thành hai loại: hệ thống truyền thông UAV tương tự và hệ thốngmáy phát video UAVkỹ thuật số. Hệ thống truyền video tương tự đề cập đến quá trình xử lý nguồn và kênh của các tín hiệu video tương tự với những thay đổi liên tục về thời gian (bao gồm cả không gian) và biên độ, và truyền qua các kênh tương tự hoặc lưu trữ thông qua các thiết bị ghi tương tự. Liên kết dữ liệu video UAV kỹ thuật số đề cập đến quá trình trong đó các tín hiệu video được số hóa được truyền qua các kênh kỹ thuật số (cáp, vi sóng, vệ tinh và sợi quang, v.v.) thông qua mã hóa nguồn và mã hóa kênh, hoặc được lưu trữ thông qua các thiết bị lưu trữ và ghi kỹ thuật số.
| Liên kết video máy bay không người lái tương tự | Máy phát video máy bay không người lái kỹ thuật số | |
|---|---|---|
| Tín hiệu | Tín hiệu tương tự là tín hiệu liên tục. Các thông số của nó đại diện cho các thông số vật lý khác nhau cần được truyền | Tín hiệu kỹ thuật số là tín hiệu thu được bằng cách chuyển đổi tín hiệu tương tự liên tục theo thời gian thành giá trị lấy mẫu rời rạc theo thời gian. |
| Dạng sóng | sóng hình sin | sóng hình sin |
| Phương pháp trình bày thông tin | Thông tin được biểu diễn bằng các giá trị liên tiếp | Thông tin được biểu diễn bằng các giá trị rời rạc |
| Công nghệ | Ghi lại hình dạng của dạng sóng | Lấy mẫu dạng sóng tương tự và ghi lại kích thước của dạng sóng tại mỗi thời điểm |
| Ghi lại |
|
Được lưu trữ dưới dạng dữ liệu nhị phân, sao chép và chỉnh sửa không ảnh hưởng đến chất lượng tệp |
| Băng thông | Xử lý tín hiệu tương tự có thể được thực hiện trong thời gian thực, tiêu tốn ít băng thông hơn | Xử lý tín hiệu có hiệu suất thời gian thực kém và tiêu tốn nhiều băng thông hơn |
| Năng lượng | Tiêu thụ nhiều điện năng hơn | Tiêu thụ ít điện năng hơn |
| Tiêu thụ tài nguyên | Chi phí thấp, mạch đơn giản | Chi phí cao, mạch phức tạp |
| Phần cứng và mạch | Các yêu cầu về phần cứng và mạch rất cao và hiệu suất dễ bị ảnh hưởng bởi sự khác biệt về quy trình. Do đó, chất lượng của các sản phẩm truyền video tương tự trên thị trường rất khác nhau. | Do việc số hóa tín hiệu tương tự, khả năng chịu lỗi của mạch là rất cao và việc truyền tải ổn định và đáng tin cậy. Do đó, nó không nhạy cảm với sự khác biệt về thiết bị và mạch. |
| Truyền dữ liệu và phản hồi với nhiễu | Do sự chồng chéo của nhiễu và thông tin hữu ích, nó sẽ bị nhiễu bởi nhiễu trong mỗi liên kết trong quá trình truyền và không thể loại bỏ hoàn toàn. Nó sẽ làm giảm tỷ lệ tín hiệu trên tạp âm khi số lượng liên kết tăng lên (tín hiệu sẽ chỉ trở nên tồi tệ hơn). Hệ thống truyền video tương tự không thể đơn giản hóa công suất để đạt được mục đích tăng khoảng cách truyền. | Nhiễu không ảnh hưởng đến việc truyền thông tin và hầu hết nhiễu có thể được lọc ra bằng phần mềm để loại bỏ sự tích tụ nhiễu. Độ tin cậy của việc truyền thông tin có thể được đảm bảo thông qua các công nghệ xác minh khác nhau ở giai đoạn sau. Ngoài ra, thông tin kỹ thuật số cũng dễ mã hóa, do đó, tính bảo mật của thông tin được tăng cường rất nhiều. |
| Khả năng sử dụng | Thông tin được ghi lại có thể bị ảnh hưởng bởi môi trường bên ngoài như độ chính xác ghi âm. | Tín hiệu video là tín hiệu kỹ thuật số, dễ ghi lại và cũng tạo điều kiện kết nối với các giao diện kỹ thuật số khác nhau. Và tín hiệu có thể được xử lý bằng công nghệ tính toán hiện đại. |
| Ứng dụng | Thiết bị tương tự | Máy tính và thiết bị kỹ thuật số |
| Mẫu | Radio, điện thoại | Điện thoại video, TV hội nghị |
Tín hiệu kỹ thuật số có thể được tái tạo nhiều lần mà không làm mất chất lượng trong quá trình truyền. Nó cũng có các đặc điểm dễ xử lý, lập lịch linh hoạt, chất lượng cao, ổn định và đáng tin cậy, bảo trì thuận tiện, vượt trội hơn so với truyền tương tự. Do đó, truyền video kỹ thuật số thường được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp.
Trong kịch bản ứng dụng UAV, liên kết dữ liệu UAV tầm xa nằm trên nền tảng trên không thường được gọi là bộ phận trên không và mô-đun truyền video nằm tại trạm điều khiển mặt đất được gọi là bộ phận mặt đất. Hướng truyền thông của luồng dữ liệu mã lớn một chiều là từ bộ phận trên không đến bộ phận mặt đất.
Hiện tại, có rất nhiều mô-đun hệ thống truyền thông vô tuyến UAV khác nhau trên thị trường, nhưng chất lượng sản phẩm không đồng đều. Việc có một công nghệ cốt lõi có thể đứng vững trước thử thách của thị trường là rất quan trọng.IWAVEvideo không dây điểm-điểm vàmô-đun đo từ xa không dâydựa trên nghiên cứu và phát triển sở hữu trí tuệ độc lập, được thiết kế riêng cho các ứng dụng cấp độ công nghiệp và có thể được sử dụng rộng rãi trong máy bay không người lái, robot mặt đất, UGV, ROV và các tình huống truyền thông không người lái khác.
Nếutruyền video UAVhệ thống được phân loại theo loại cơ chế truyền thông, nó thường có thể được chia thành hai loại: hệ thống truyền thông UAV tương tự và hệ thốngmáy phát video UAVkỹ thuật số. Hệ thống truyền video tương tự đề cập đến quá trình xử lý nguồn và kênh của các tín hiệu video tương tự với những thay đổi liên tục về thời gian (bao gồm cả không gian) và biên độ, và truyền qua các kênh tương tự hoặc lưu trữ thông qua các thiết bị ghi tương tự. Liên kết dữ liệu video UAV kỹ thuật số đề cập đến quá trình trong đó các tín hiệu video được số hóa được truyền qua các kênh kỹ thuật số (cáp, vi sóng, vệ tinh và sợi quang, v.v.) thông qua mã hóa nguồn và mã hóa kênh, hoặc được lưu trữ thông qua các thiết bị lưu trữ và ghi kỹ thuật số.
| Liên kết video máy bay không người lái tương tự | Máy phát video máy bay không người lái kỹ thuật số | |
|---|---|---|
| Tín hiệu | Tín hiệu tương tự là tín hiệu liên tục. Các thông số của nó đại diện cho các thông số vật lý khác nhau cần được truyền | Tín hiệu kỹ thuật số là tín hiệu thu được bằng cách chuyển đổi tín hiệu tương tự liên tục theo thời gian thành giá trị lấy mẫu rời rạc theo thời gian. |
| Dạng sóng | sóng hình sin | sóng hình sin |
| Phương pháp trình bày thông tin | Thông tin được biểu diễn bằng các giá trị liên tiếp | Thông tin được biểu diễn bằng các giá trị rời rạc |
| Công nghệ | Ghi lại hình dạng của dạng sóng | Lấy mẫu dạng sóng tương tự và ghi lại kích thước của dạng sóng tại mỗi thời điểm |
| Ghi lại |
|
Được lưu trữ dưới dạng dữ liệu nhị phân, sao chép và chỉnh sửa không ảnh hưởng đến chất lượng tệp |
| Băng thông | Xử lý tín hiệu tương tự có thể được thực hiện trong thời gian thực, tiêu tốn ít băng thông hơn | Xử lý tín hiệu có hiệu suất thời gian thực kém và tiêu tốn nhiều băng thông hơn |
| Năng lượng | Tiêu thụ nhiều điện năng hơn | Tiêu thụ ít điện năng hơn |
| Tiêu thụ tài nguyên | Chi phí thấp, mạch đơn giản | Chi phí cao, mạch phức tạp |
| Phần cứng và mạch | Các yêu cầu về phần cứng và mạch rất cao và hiệu suất dễ bị ảnh hưởng bởi sự khác biệt về quy trình. Do đó, chất lượng của các sản phẩm truyền video tương tự trên thị trường rất khác nhau. | Do việc số hóa tín hiệu tương tự, khả năng chịu lỗi của mạch là rất cao và việc truyền tải ổn định và đáng tin cậy. Do đó, nó không nhạy cảm với sự khác biệt về thiết bị và mạch. |
| Truyền dữ liệu và phản hồi với nhiễu | Do sự chồng chéo của nhiễu và thông tin hữu ích, nó sẽ bị nhiễu bởi nhiễu trong mỗi liên kết trong quá trình truyền và không thể loại bỏ hoàn toàn. Nó sẽ làm giảm tỷ lệ tín hiệu trên tạp âm khi số lượng liên kết tăng lên (tín hiệu sẽ chỉ trở nên tồi tệ hơn). Hệ thống truyền video tương tự không thể đơn giản hóa công suất để đạt được mục đích tăng khoảng cách truyền. | Nhiễu không ảnh hưởng đến việc truyền thông tin và hầu hết nhiễu có thể được lọc ra bằng phần mềm để loại bỏ sự tích tụ nhiễu. Độ tin cậy của việc truyền thông tin có thể được đảm bảo thông qua các công nghệ xác minh khác nhau ở giai đoạn sau. Ngoài ra, thông tin kỹ thuật số cũng dễ mã hóa, do đó, tính bảo mật của thông tin được tăng cường rất nhiều. |
| Khả năng sử dụng | Thông tin được ghi lại có thể bị ảnh hưởng bởi môi trường bên ngoài như độ chính xác ghi âm. | Tín hiệu video là tín hiệu kỹ thuật số, dễ ghi lại và cũng tạo điều kiện kết nối với các giao diện kỹ thuật số khác nhau. Và tín hiệu có thể được xử lý bằng công nghệ tính toán hiện đại. |
| Ứng dụng | Thiết bị tương tự | Máy tính và thiết bị kỹ thuật số |
| Mẫu | Radio, điện thoại | Điện thoại video, TV hội nghị |
Tín hiệu kỹ thuật số có thể được tái tạo nhiều lần mà không làm mất chất lượng trong quá trình truyền. Nó cũng có các đặc điểm dễ xử lý, lập lịch linh hoạt, chất lượng cao, ổn định và đáng tin cậy, bảo trì thuận tiện, vượt trội hơn so với truyền tương tự. Do đó, truyền video kỹ thuật số thường được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp.
Trong kịch bản ứng dụng UAV, liên kết dữ liệu UAV tầm xa nằm trên nền tảng trên không thường được gọi là bộ phận trên không và mô-đun truyền video nằm tại trạm điều khiển mặt đất được gọi là bộ phận mặt đất. Hướng truyền thông của luồng dữ liệu mã lớn một chiều là từ bộ phận trên không đến bộ phận mặt đất.
Hiện tại, có rất nhiều mô-đun hệ thống truyền thông vô tuyến UAV khác nhau trên thị trường, nhưng chất lượng sản phẩm không đồng đều. Việc có một công nghệ cốt lõi có thể đứng vững trước thử thách của thị trường là rất quan trọng.IWAVEvideo không dây điểm-điểm vàmô-đun đo từ xa không dâydựa trên nghiên cứu và phát triển sở hữu trí tuệ độc lập, được thiết kế riêng cho các ứng dụng cấp độ công nghiệp và có thể được sử dụng rộng rãi trong máy bay không người lái, robot mặt đất, UGV, ROV và các tình huống truyền thông không người lái khác.
