Với sự phát triển của khoa học và công nghệ, các phương tiện mặt đất không người lái đã đóng một vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực khác nhau như giao thông vận tải, hậu cần và phân phối, làm sạch, khử trùng và khử trùng, tuần tra an ninh. Do ứng dụng linh hoạt, tiết kiệm nhân lực và đảm bảo an toàn, các phương tiện không người lái có ý nghĩa to lớn đối với việc xây dựng các thành phố xanh và thông minh. Ngoài ra, với sự lây lan toàn cầu của COVID-19, nhu cầu về các dịch vụ không tiếp xúc cũng đang tăng lên.
UGV thực hiện lái xe không người lái thông qua trí tuệ nhân tạo, mô-đun đo từ xa không dây, tính toán thị giác, radar, thiết bị giám sát và hệ thống định vị. Các thiết bị cảm biến phía trước của nó (chẳng hạn như camera video, cảm biến radar và máy đo khoảng cách laser, v.v.) có thể thu thập thông tin cảnh xung quanh và điều kiện giao thông gần đó. Sau đó thông tin dữ liệu này sẽ được truyền với sự trợ giúp của không dây liên kết, để trung tâm điều khiển có thể nhận và đưa ra các hướng dẫn phản hồi.
Quá trình truyền thông không dây của xe không người lái như sau:
●Liên kết truyền thông UGV: điểm đến điểm
Điểm đến điểm Lệnh và Điều khiển UGV truyền dữ liệu được thực hiện bằng cách mang theo FIM-6600 Liên kết dữ liệu video Ugv mô-đun. Trong ứng dụng này, cả đầu xe và bộ thu đều sử dụng ăng-ten băng tần kép đa hướng 800Mhz + 1.4Ghz, có thể tạo ra mtruyền video di động riêng khả năng chống nhiễu mạnh hơn. Sau khi gặp nhiễu, tần số làm việc có thể được nhảy từ 800Mhz sang 1.4Ghz để tránh nhiễu và đảm bảo tính ổn định của liên kết dữ liệu UGV. Khoảng cách liên lạc không nhìn thấy từ mặt đất đến mặt đất có thể đạt tới 1km ~ 3Km.
●Liên kết truyền thông UGV: điểm đến nhiều điểm
Với FDM-6600 UGV liên kết vô tuyến mặt đất từ xa, một trung tâm điều khiển có thể giao tiếp và điều khiển nhiều đơn vị UGV với video thời gian thực và dữ liệu điều khiển. Thông lượng cao 30Mbps của liên kết truyền thông di động FDM-6600 cho phép một trạm điều khiển có thể nhận nhiều luồng video và dữ liệu từ nhiều đơn vị robot di động từ xa (xe mặt đất không người lái hoặc UGV).
Mô-đun truyền thông IP FDM-6600 cung cấp khả năng giao tiếp không dây, an toàn và có thể mở rộng cho UGV trên toàn thế giới, nhiều lần chứng minh hiệu suất Non-Line-of-Sight (NLOS) vượt trội so với các giải pháp cạnh tranh. Video một chiều, âm thanh, truyền RS232 qua COFDM RF.
Các tính năng chính của Mô-đun OEM liên kết dữ liệu kỹ thuật số FDM-6600:
1. Phạm vi truyền thông không dây cực dài và khả năng NLOS
2. Chế độ băng thông rộng (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) mang lại hiệu quả phổ tuyệt vời
3. Độ trễ thấp (ít hơn 25ms) cho tình huống quan trọng
4. Giải pháp nguồn RF có thể điều chỉnh -40dbm ~ + 25(±2)
5. Liên kết đo từ xa tích hợp để điều khiển robot
6. Tùy chọn tần số ba băng tần 800Mhz / 1.4Ghz / 2.4Ghz
7. FHSS để chống kẹt
●Liên kết truyền thông UGV: FD-6100 Mô-đun vô tuyến lưới
Ngoài điểm đến điểm và điểm đến nhiều điểm truyền dữ liệu video và điều khiển, trong một số ứng dụng phức tạp, cần có giao tiếp mạng giữa nhiều phương tiện không người lái.
Như trong hình trên, kịch bản ứng dụng này chứa 5 nút COFDM MESH. Mô-đun IP MESH trên mỗi UGV có thể được kết nối với camera IP, máy tính và thiết bị thoại, sau đó truyền không dây các gói dữ liệu trở lại trung tâm điều khiển.
Mỗi nút vô tuyến di động MESH xây dựng một mạng và tự động tìm đường dẫn tối ưu để truyền hoặc chuyển tiếp dữ liệu. Cgiao tiếp giữa hai mô-đun là hai chiều.
Khi vị trí tương đối giữa mỗi UGV liên tục thay đổi, mà sẽ không ảnh hưởng đến việc liên lạc của toàn bộ đội. Đồng thời, bất kỳ ukhông người lái gmặt đất xe tự hành cũng có thể lấy thông tin vị trí của trực tuyến UGV trong thời gian thực.
IWAVE bảng phát triển cho robot FD-6100 tạos một mạng lưới Mesh tự hình thành, tự phục hồi ngay khi cấp nguồn cho nút. Các mô-đun robot IP Mesh cung cấp kết nối tốc độ dữ liệu cao cho UGV trong môi trường RF và vận hành khó khăn. Kiến trúc Mesh tự phục hồi, tự hình thành linh hoạt cho phép UGV trao đổi và chuyển tiếp video và dữ liệu quan trọng cho nhiệm vụ, cả giữa các đơn vị và các yếu tố chỉ huy.
Các tính năng chính của Mô-đun IP MESH kỹ thuật số FD-6100
• Lưới tự phục hồi linh hoạt được tối ưu hóa cho các ứng dụng di động
• Truyền thông dài phạm vi và mạnh mẽ khả năng NLOS
• Lên đến 30Thông lượng Mbps
• Mỗi nút có thể công việc như một nguồn video, âm thanh và dữ liệu IP chung, cũng như một bộ lặp
• Không có nút trung tâm trong mạng vì mỗi nút đều bằng nhau
• Mạng IP trong suốt cho phép kết nối bất kỳ thiết bị IP chung nào
• Điều chế thích ứng tự động duy trì kết nối trong quá trình nhanh chóng di động ứng dụng
Phần kết luận
Với danh mục sản phẩm toàn diện, từ các liên kết video kỹ thuật số đơn giản đến các hệ thống tự động và robot IP Mesh và quân sự mới nhất, IWAVE luôn có giải pháp đáp ứng nhu cầu đa dạng của bạn.
Với sự phát triển của khoa học và công nghệ, các phương tiện mặt đất không người lái đã đóng một vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực khác nhau như giao thông vận tải, hậu cần và phân phối, làm sạch, khử trùng và khử trùng, tuần tra an ninh. Do ứng dụng linh hoạt, tiết kiệm nhân lực và đảm bảo an toàn, các phương tiện không người lái có ý nghĩa to lớn đối với việc xây dựng các thành phố xanh và thông minh. Ngoài ra, với sự lây lan toàn cầu của COVID-19, nhu cầu về các dịch vụ không tiếp xúc cũng đang tăng lên.
UGV thực hiện lái xe không người lái thông qua trí tuệ nhân tạo, mô-đun đo từ xa không dây, tính toán thị giác, radar, thiết bị giám sát và hệ thống định vị. Các thiết bị cảm biến phía trước của nó (chẳng hạn như camera video, cảm biến radar và máy đo khoảng cách laser, v.v.) có thể thu thập thông tin cảnh xung quanh và điều kiện giao thông gần đó. Sau đó thông tin dữ liệu này sẽ được truyền với sự trợ giúp của không dây liên kết, để trung tâm điều khiển có thể nhận và đưa ra các hướng dẫn phản hồi.
Quá trình truyền thông không dây của xe không người lái như sau:
●Liên kết truyền thông UGV: điểm đến điểm
Điểm đến điểm Lệnh và Điều khiển UGV truyền dữ liệu được thực hiện bằng cách mang theo FIM-6600 Liên kết dữ liệu video Ugv mô-đun. Trong ứng dụng này, cả đầu xe và bộ thu đều sử dụng ăng-ten băng tần kép đa hướng 800Mhz + 1.4Ghz, có thể tạo ra mtruyền video di động riêng khả năng chống nhiễu mạnh hơn. Sau khi gặp nhiễu, tần số làm việc có thể được nhảy từ 800Mhz sang 1.4Ghz để tránh nhiễu và đảm bảo tính ổn định của liên kết dữ liệu UGV. Khoảng cách liên lạc không nhìn thấy từ mặt đất đến mặt đất có thể đạt tới 1km ~ 3Km.
●Liên kết truyền thông UGV: điểm đến nhiều điểm
Với FDM-6600 UGV liên kết vô tuyến mặt đất từ xa, một trung tâm điều khiển có thể giao tiếp và điều khiển nhiều đơn vị UGV với video thời gian thực và dữ liệu điều khiển. Thông lượng cao 30Mbps của liên kết truyền thông di động FDM-6600 cho phép một trạm điều khiển có thể nhận nhiều luồng video và dữ liệu từ nhiều đơn vị robot di động từ xa (xe mặt đất không người lái hoặc UGV).
Mô-đun truyền thông IP FDM-6600 cung cấp khả năng giao tiếp không dây, an toàn và có thể mở rộng cho UGV trên toàn thế giới, nhiều lần chứng minh hiệu suất Non-Line-of-Sight (NLOS) vượt trội so với các giải pháp cạnh tranh. Video một chiều, âm thanh, truyền RS232 qua COFDM RF.
Các tính năng chính của Mô-đun OEM liên kết dữ liệu kỹ thuật số FDM-6600:
1. Phạm vi truyền thông không dây cực dài và khả năng NLOS
2. Chế độ băng thông rộng (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) mang lại hiệu quả phổ tuyệt vời
3. Độ trễ thấp (ít hơn 25ms) cho tình huống quan trọng
4. Giải pháp nguồn RF có thể điều chỉnh -40dbm ~ + 25(±2)
5. Liên kết đo từ xa tích hợp để điều khiển robot
6. Tùy chọn tần số ba băng tần 800Mhz / 1.4Ghz / 2.4Ghz
7. FHSS để chống kẹt
●Liên kết truyền thông UGV: FD-6100 Mô-đun vô tuyến lưới
Ngoài điểm đến điểm và điểm đến nhiều điểm truyền dữ liệu video và điều khiển, trong một số ứng dụng phức tạp, cần có giao tiếp mạng giữa nhiều phương tiện không người lái.
Như trong hình trên, kịch bản ứng dụng này chứa 5 nút COFDM MESH. Mô-đun IP MESH trên mỗi UGV có thể được kết nối với camera IP, máy tính và thiết bị thoại, sau đó truyền không dây các gói dữ liệu trở lại trung tâm điều khiển.
Mỗi nút vô tuyến di động MESH xây dựng một mạng và tự động tìm đường dẫn tối ưu để truyền hoặc chuyển tiếp dữ liệu. Cgiao tiếp giữa hai mô-đun là hai chiều.
Khi vị trí tương đối giữa mỗi UGV liên tục thay đổi, mà sẽ không ảnh hưởng đến việc liên lạc của toàn bộ đội. Đồng thời, bất kỳ ukhông người lái gmặt đất xe tự hành cũng có thể lấy thông tin vị trí của trực tuyến UGV trong thời gian thực.
IWAVE bảng phát triển cho robot FD-6100 tạos một mạng lưới Mesh tự hình thành, tự phục hồi ngay khi cấp nguồn cho nút. Các mô-đun robot IP Mesh cung cấp kết nối tốc độ dữ liệu cao cho UGV trong môi trường RF và vận hành khó khăn. Kiến trúc Mesh tự phục hồi, tự hình thành linh hoạt cho phép UGV trao đổi và chuyển tiếp video và dữ liệu quan trọng cho nhiệm vụ, cả giữa các đơn vị và các yếu tố chỉ huy.
Các tính năng chính của Mô-đun IP MESH kỹ thuật số FD-6100
• Lưới tự phục hồi linh hoạt được tối ưu hóa cho các ứng dụng di động
• Truyền thông dài phạm vi và mạnh mẽ khả năng NLOS
• Lên đến 30Thông lượng Mbps
• Mỗi nút có thể công việc như một nguồn video, âm thanh và dữ liệu IP chung, cũng như một bộ lặp
• Không có nút trung tâm trong mạng vì mỗi nút đều bằng nhau
• Mạng IP trong suốt cho phép kết nối bất kỳ thiết bị IP chung nào
• Điều chế thích ứng tự động duy trì kết nối trong quá trình nhanh chóng di động ứng dụng
Phần kết luận
Với danh mục sản phẩm toàn diện, từ các liên kết video kỹ thuật số đơn giản đến các hệ thống tự động và robot IP Mesh và quân sự mới nhất, IWAVE luôn có giải pháp đáp ứng nhu cầu đa dạng của bạn.
